智博家配资辉羲智能发布系统级算力底座支撑世界模型落地真实物理场景

2026世界人工智能大会期间，辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪受邀出席由大晓机器人承办的世界模型“六小龙”巅峰论坛，并发表《从数字智能到物理智能：世界模型时代的算力底座》主题演讲，提出面向物理智能、世界模型的新一代系统级算力底座解决方案，为机器人从数字推演走向真实场景行动提供底层支撑。

徐宁仪在演讲中表示，世界模型想要突破数字仿真、落地真实物理世界，完成环境理解、状态推演到实体决策行动的完整闭环，核心瓶颈不只是模型算法能力，更需要一套适配具身智能全新计算架构的算力底座。世界模型重构了机器人计算逻辑，带来的不仅是算力需求量级提升，更是机器人整体计算体系的系统性变革。

世界模型催生全新计算需求，单一芯片无法满足产业诉求

世界模型依托空间结构、时间演化、动作-环境因果关系构建可实时更新的4D世界时空状态，支撑机器人预判环境变化、推演行为结果并自主做出决策。当前行业并存隐空间预测、4D时空建模、多模态生成推理等多条技术路线，VLA、智能体系统等新型架构持续迭代，机器人同步承载感知、大模型推理、路径规划、实时运动控制多重并行计算负载。

算法路线尚未定型，模型规模、算子结构、数据流、落地形态持续迭代，这对底层计算平台提出多重硬性要求：一是世界模型海量数据与中间状态存储，拉高算力、存储上限；二是多传感器、计算单元、执行器间的数据交互，对传输带宽、响应时延提出严苛标准。

传统单一高算力芯片存在明显短板，无法适配持续演进的算法体系。行业需要兼具通用算力、专用算子优化空间、高可编程性，实现算力、存储、通信一体化协同、软硬件可同步迭代的完整系统级计算能力。

光至R1芯片+RISE计算平台，打造全栈具身智能算力底座

面向世界模型与具身智能的差异化计算需求，辉羲智能以量产芯片光至R1、RISE智能生态计算平台为核心，搭建覆盖芯片、硬件模组、域控制器、软件工具链、模型部署的全栈国产化系统算力底座。

光至 R1 为已实现规模化量产落地的7nm车规级具身智能芯片，搭载24核Arm Cortex-A78AE CPU、15核Mali G78AE GPU，自研RPU算力单元提供500TOPS AI算力；芯片搭载200GB/s带宽LPDDR5内存，最高可接入22路原始图像传感器，单路ISP处理4G像素图像，支持4K240高规格视频编解码，峰值传输带宽达65Gbps，配套完整功能安全、车规安全子系统。

该芯片核心优势在于打通机器人“大脑”与“小脑”计算协同：传统机器人依靠多颗异构芯片分别承载大模型决策、实时运动控制，频繁数据搬运带来高时延、高系统开销；光至R1统一计算架构可实现环境感知、语义决策的大脑模型，与运动规划、实时控制的小脑模型同步运行，大幅减少跨芯片数据交互，构建感知到执行的低时延闭环，高效适配世界模型多模态并行计算负载。

依托光至R1芯片搭建的RISE计算平台，补齐从底层算力到整机量产的完整落地链路。软件层面配套自研全流程工具链，覆盖模型迁移、AI编译、算子开发、量化压缩、性能调优全环节，已完成大语言模型、VLA 视觉语言动作模型、多模态感知模型等主流算法适配；硬件层面推出RCM核心计算模组、RCCU机器人域控制器，完整覆盖原型验证、联合开发、量产交付全产品周期，支持多类型传感器、机器人执行部件广泛适配。

辉羲智能强调，旗下算力底座并非单纯提供峰值算力的硬件单品，而是一套可跟随算法持续迭代、适配各类机器人本体、支撑规模化量产交付的完整计算生态系统。

多头部机器人企业联合落地，真实产线验证工程闭环能力

算力底座的核心价值，需在多元机器人本体、真实产业场景中完成迭代验证。目前辉羲智能已携手大晓机器人、智元机器人、自变量机器人、乐聚机器人等多家行业头部企业，围绕模型适配、平台集成、整机部署、规模化量产开展深度产业合作，形成贯通算法、芯片、平台、机器人、场景的完整产业落地路径。

在世界模型协同领域，辉羲智能与大晓机器人达成深度合作，双方围绕世界模型端侧适配协同攻关，推进算法、软件、芯片、机器人本体协同设计，依托大晓机器人千台级落地规模，在零售、酒店、工业场景搭建从环境采集、状态推演到实体作业的完整工程闭环。

国产基础模型适配层面，辉羲智能联合自变量机器人完成国产软硬件联合验证，自变量开源Wall-OSS-0.5具身基础模型已在光至R1芯片实现完整端侧原生运行，完成多场景下推理速度、识别精度、长期部署稳定性全维度测试，验证国产大模型与国产端侧高算力芯片深度适配可行性。

规模化量产落地方面，2025年第四季度RISE计算平台实现首个标志性量产交付，搭载光至R1芯片的域控方案落地智元精灵G2机器人，完成芯片从研发验证走向商用量产的关键跨越。2026年，搭载光至R1的智元精灵G2机器人进驻龙旗科技江西南昌工厂，开启6天不间断全透明产线直播作业，累计完成作业17625次，任务成功率达99.99%，充分验证方案工业级稳定运行能力，标志具身智能从试点测试迈入规模化部署阶段。

人形机器人适配领域，辉羲智能RoboR具身智能域控制器完成乐聚夸父Kuavo 4 Pro人形机器人整机部署，成功适配人形机器人多路传感器同步采集、大模型推理、全身运动规划、毫秒级实时控制等复合负载，验证平台在复杂人形机器人系统中的集成适配实力。

论坛现场，由上海人工智能行业协会、河套学院、中国信通院华东分院联合发起的PHYSICAL IQ物智平台正式发布，辉羲智能作为核心生态伙伴参与平台共建，联合高校、科研院所、产业企业完善具身智能标准化评测体系，为世界模型、各类机器人本体提供统一真实场景能力评估标准。

持续迭代全栈算力底座，共建物理智能产业生态

面向物理智能长远发展，辉羲智能表示将持续迭代光至R1芯片与RISE计算平台，开放全套软件工具链与平台架构，联动算法厂商、操作系统企业、机器人本体厂商、核心零部件供应商开展协同创新，加速世界模型、具身智能从实验室技术验证走向规模化产业落地，推动物理智能技术深度赋能各行各业。

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